En los Yoga Sutras, Patanjali describe un camino de ocho vías hacia la vida correcta que se llama Los Ocho Pasos del Yoga. Es un camino para lograr un equilibrio, una unión entre la mente, el cuerpo y el espíritu. Es una guía para vivir en integridad, autodisciplina y respeto.

Los ocho pasos del yoga son:

1.     Yamas: ética y moral para vivir la vida (no violencia, veracidad,  respeto, continencia y no codicia)
2.  Niyama: observancias espirituales y de autodisciplina (limpieza, satisfacción, austeridades espirituales, estudio de las escrituras y rendición a Dios)
3. Asana: posturas de yoga físicas que ayudan al cuerpo a aprender a enfocarse y cuidar el yo físico, que se considera un templo del espíritu en la práctica del yoga
4. Pranayama: ejercicios de respiración que desarrollan el control de la respiración y se cree que proporcionan una larga vida
5. Pratyahara: control sobre los sentidos a través de la práctica de trascender el mundo externo o los estímulos, llevando el foco hacia adentro
6. Dharana: concentración en la conciencia interna o en un solo punto eliminando todas las otras distracciones
7. Dhyana: meditación o contemplación de lo Divino, que incluye un flujo ininterrumpido de concentración y aquietamiento de la mente
8. Samadhi: unión con lo Divino mediante la superación del Ser, esta etapa incluye sentimientos de paz profunda y éxtasis

El yoga se vuelve completo si además de las asanas se practican los ocho pasos completos.